1.实验箱箱体

外观尺寸：长415*宽310*高50（mm），材质：铝合金楔形结构；

2.物联网实验平台

外观尺寸：长415*宽310*高50（mm），材质：铝合金楔形结构；

实验平台采用一体式供电结构，整个实验过程只需连接一根电源线和数据线即可。

采用全新的教学模式：磁吸积木式教学，所有模块可以进行叠罗汉式(搭积木)的组装连接，支持多层模块叠加，无需外数据线与电源线；

提供5V供电接口（Type-C）、以太网接口、双路USB接口、J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS232/RS485串口，其中J-link下载器、CC-Debugger下载器均为平台内置，下载程序时只需将模块吸附到平台对应下载端即可，无需接线；

内置USB串口服务设备,通过1路USB虚拟出多路串口，根据端口虚拟出不同的串口，最多可拓展8路串口接口，其中包含普通TTL串口4路，485串口4路；

实验平台具备8个通用实验模块插槽，每个插槽集成12路接触点，供模块进行数据通讯及供电，并且插槽集成防短路功能，可直接将模块吸附到插槽内,支持最多8个模块联动实验；

实验平台上集成了485选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键和虚拟仪器启动键，在使用不同功能的时候，方便切换和使用，同时实训平台内部集成还原功能模块，当通讯及仿真调试出现混乱时，只需关闭电源再重启，即可恢复出厂设置

3.3v/5v供电底板

提供3.3v/5v供电触点，为上层模块进行持续供电；

4.嵌入式STM32处理器

采用STM32F103处理器，内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU；最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；

存储器：

从16K到32K字节的闪存程序存储器；

从6K到10K字节的SRAM；

支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口；

提供485选择端、BOOT0两路接口；提供1个复位键；

程序下载方式为实验平台内部下载，即无须外部接线，节省接线操作时间，带有电源保护电路；

5.ZigBee无线通信模块

主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，内置8051单片机及无线收发器，支持11-26信道更改，支持点播、组播、广播多种类型数据通信，支持自动组网及网络自愈功能；

串行速率：9600-115200bps多种速率可选；

无线频率：2.4GHz；

无线协议：ZigBee2007/PRO；

通讯接口：UART；

无障碍传输距离：200米；

集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；

具备协调器、路由器及终端功能，可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换；

6.Wifi无线通信模块

主芯片集成MAC、基频芯片及射频收发单元，内置低功耗运行机制，可以有效的降低功耗运行；

支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n无线标准；

支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式；

支持AP、STA、AP+STA工作模式；

完全集成的串口转无线TCP/UDP传输功能，多个串口速率选择；

支持TCP/UDPClient注册包机制；

支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速联网配置；

支持AT+指令集配置；

集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；

通过参数配置，可通过WiFi无线节点，将传感器数据传入云端；

7.UHF超高频模块

工作频率：915MHz；

最大读卡距离：10M；

采用陶瓷天线，增益10DBi,最大功率50W；

模块采用超高频RFID专用芯片模拟电路和先进DSP技术；

支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C与ISO 18000-6B多协议；

软件可调输出功率10dBm~27dBm；

全面支持国际常用超高频RFID标准，包括所有码率和编码选项；

8.LF低频模块

工作频率：125Khz－134.2KHz；

非接触式IC卡读写器的操作方法简捷、方便，读卡速度快最大读写距离可达10CM；

采用ISO11784/85标准设计；

支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片；

支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；

支持hitag-s；

支持EM4469,EM4302,EM4305；

9.空气温湿度传感器

采用DHT11传感器；

温度：检测范围0-50度，精确到可以达到0.5℃；

湿度：

检测范围20%RH-95%RH, 精确到可以达到2%RH；

支持电容型湿度传感实验；

支持湿度值脉冲信号输出；

输出形式：数字量；

10.光照度传感器

采用ROHM原装BH1750FVI芯片；

输出形式:数字量、模拟量；

使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；

光照度范围：0-65535lx

传感器内置16bitAD转换器，直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定，不区分环境光源，接近于视觉灵敏度的分光特性，可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定；

11.人体红外传感器

采用SR602感应传感器；

感应距离：0-5M；

支持红外对射、红外漫反射传感实验；

同时提供传感器的模拟量信号；

12.气体传感器

采用可拆卸结构，支持MQ系列半导体气敏元件；

支持1路数字量输出；

支持1路模拟量AD输出功能；

支持灵敏度可调；

检测浓度：300-10000ppm；

13.火焰传感器

探测角度：60°；

检测波长：760nm-1100nm；

输出形式：开关量；

支持灵敏度可调；

14.红外对射传感器

采用H2010直射型光电传感器，槽宽10mm；

使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；

具有信号输出指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮；

输出形式：开关量；

15.限位器执行器

采用工业生产的机械限位器，限位器被触发后可以选择高电平输出或者低电平输出形式；

提供双路限位器，支持外接设备控制；

提供NO、COM、NC三路输出端；

可以模拟一些工业传感器的触发采集，如红外栅栏、人体红外等；

输出形式：开关量；

16.双路继电器执行器

采用5V控制继电器，实现双路控制开关；

继电器规格3A-200VAC；3A-30VDC；

提供NO、COM、NC三路输出端，可外接控制设备；

提供双路指示灯，显示继电器状态；

17.舵机执行器

采用单路舵机控制器，通过对舵机的控制实现对云台的自由转动；

工作扭矩1.6kg/cm；

转动速度：0.12-0.13秒/60°；

采用PMW信号进行传输；

舵机运转角度：0-360°；

可通过单片机编程，实现舵机自由运转；

18.风扇模块

提供1路直流风扇模块，提供单片机和外接电路两种控制方式；

工作电流：0.09-0.25A；

转速：2000RPM；

风量：2.37CFM；

可通过对单片机编程实现开关控制；

19.语音播报模块

提供3W/4Ω语音播报喇叭；

支持MP3、WAV解码格式；

支持采样率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；

板载32Mbit（4MByte）flash存储，可通过USB连接更新音频文件；

20.LED红绿灯模块

工作电压：5V；

提供红黄绿3路LED灯，与智能小车配合使用，可实现可模拟红绿灯功能：红灯停，绿灯行；

集成数码管，实时显示红绿灯倒计时；

通过对单片机编程，可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能；

21.智能小车

采用4个独立的减速电机控制，型号GA12-N20 ，额定负载200g.cm；

板载7.4V大容量锂电池，电池容量3000 mA，带有电源开关和电池保护功能，并集成电量显示模组，实时显示电池电量；

小车主板（车身）表面集成24路弹性插针接触点，支持搭积木教学形式，可通过磁吸连接方式与不同的模块进行连接，实现不同功能；

提供小车处理器模块，采用STM32F103C8T6处理器芯片，可与小车主板进行磁吸连接；

提供三种不同运动模式硬件，通过与小车主板底部集成的10路ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，可实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能；

支持云端及上微机软件端控制；

22.智能小车处理器模块

采用STM32F103C8T6处理器芯片，支持程序下载及修改，可进行二次开发；

提供485选择端和BOOT0插针；

提供1路复位按键；

提供TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯；

23.自动驾驶碰撞预警 传感器

采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；

提供4路独立的红外收发探头，可从4个不同方向进行避障，减少死角；

灵敏度可调，通过电位器调节，可设置水平方向2-30cm感应距离；

提供左右双路避障指示灯，当检测到障碍物时，避障指示灯亮起，小车反向转动；

使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；

24.自动驾驶磁性巡线 传感器

采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；

提供4路独立的TCRT5000光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶；

灵敏度可调，通过电位器调节，可设置距地面1mm-8mm感应距离；

每个TCRT5000光电传感器模组对应1路状态指示灯，当传感器被触发时，指示灯 熄灭；

25.自动驾驶红外巡线 传感器

采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；

提供4路独立的电感元件及1路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量10uH；

提供3路独立的红外收发探头及1路电位调节器，可调节红外感应距离；

提供6路传感器状态指示灯，实时显示传感器触发状态；

使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；

26.AI摄像识别模块

采用人工智能AI核心模组，内置常用算法模型，支持多达48个GPIO和16个专用IO接口；

提供2.4寸LCD显示屏，分辨率240*320，接口24PIN；

提供1路200万高清摄像头模组，支持最大1632*1232分辨率；

支持拓展TF卡；

通过编程算法可进行车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能；

27.公有云平台

支持传统工业上云：可通过多种通讯方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS（2.5G）、 Lora、 WiFi等，将工业上传统硬件（包括教学传感器模块）接入云端，实现对工业生产环境数据的全面监控；

Modbus协议：采用工业上常用的Modbus协议，可将工业级别传感器完全移植到教学实践中，并提供源代码，让学生更快的与社会接轨；

可以通过wifi、4g、nb-iot无线模块，将传感器数据直接采集到云端显示；

支持云组态设置；

支持手机接收传感器报警信息；

支持微信小程序显示组态内容，及控制设备等功能；